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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
7.“西安网约车被路政追赶致2死1伤”谣言。近日，关于“西安市华清路有无证网约车被路政部门追赶导致车祸，造成两死一伤”的视频在网上流传。经当地公安机关查证，视频真实情况为当地综合行政执法支队工作人员对交通事故被困人员进行救援，已依法对造谣者予以行政拘留。抖音“限量版白开水”、快手“归 零”等账号已被依法依约关闭。
道尔顿·格兰特从业已有25年，对于他而言，之所以愿意加入到一部中国动画的制作中，一方面是被《嘿，托玛》的故事本身所吸引，另一方面在于，他想成为一座桥梁，加强来自不同国家的动漫从业者的交流与合作。“我们需要相互交流、学习，共同成长，才能讲好故事。这对新的IP而言，也是最重要的，这也是我加入这部动画的原因。”
为确保夏粮颗粒归仓、秋粮种足种好，陕西交通运输等四部门共同做好“三夏”机收保障工作，将农机作业服务保障协同推进工作举措细化落实到基层一线，坚决打通农机上路通行、下田作业卡点堵点；做好联合收割机插秧机跨区作业证登记发放工作，确保联合收割机免费通行政策落到实处。