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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
巴彦淖尔市杭锦后旗三道桥镇的西瓜在当地很有名。销售旺季，运输西瓜的货车常常排成长队。“但是，西瓜市场价格波动大，周边同类产业发展规模也较大，种多了容易滞销，我们的西瓜产业一直处于大而不强的境地。”该镇党委副书记、镇长闫乐去年到任后一直在寻找解决思路。
据国家统计局数据，3、4月份制造业PMI均位于50%以上的扩张区间。4月份，制造业生产经营活动预期指数为55.2%，继续位于较高景气区间，表明企业对未来市场发展信心总体稳定；制造业生产指数52.9%，较上月提高0.7个百分点，为去年4月份以来最高，表明企业生产有望继续扩大。
每到一处，市领导详细了解媒体各自定位特色、日常采编制作流程、技术赋能融媒发展、用户群体生态培育等，与一线采编播和技术人员亲切交流交谈，察看报道作品、询问采编强度，听取他们对于媒体深度融合转型的切身感受和实践体会，希望各媒体立足各自定位，着眼最具优势、最有特色的领域深耕细作、深度开拓，让优势更优、让特色更特，进一步锻造和夯实核心竞争力。广大新闻工作者要持续增强“脚力、眼力、脑力、笔力”，深入基层一线、贴近火热实践，不断提升报道作品的思想性、专业性和精准性，讲好中国故事、传播上海精彩。