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说起葡萄，很多人会想起吐鲁番，一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今，吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩，仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到，1979年，吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果，产量上不去，农民种葡萄的积极性不高。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
2023年，中共中央、国务院印发《数字中国建设整体布局规划》，提出数字中国建设的“2522”整体框架，即夯实数字基础设施和数据资源体系两大基础，明确数字中国建设至2025年和2035年的阶段性目标，为数字中国建设指明了发展方向和实施路径。
中国科学院分子植物科学卓越创新中心翟东博士、博士研究生张露怡、李凌子和徐洲更博士为该论文的共同第一作者，王佳伟研究员为通讯作者。刘晓丽、赵波、高健、王付祥博士，博士研究生商冠东也参与了相关工作。该研究得到了新基石研究员项目、国家自然科学基金委基础科学中心项目、中国科学院B类先导项目以及腾讯科学探索奖的资助。