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四机并联，是把四台技术成熟的发动机系统“组合”在一起工作，而不是简单的“捆绑”在一起，这样既可以为火箭提供更大的推力，又可以在一定程度上减少系统的复杂程度。多台发动机协同工作给研制工作提出了许多新要求，带来了许多新挑战。研制团队通过深入的机理分析和大量的数字仿真，攻破了起动同步性、复杂力热耦合环境、故障识别与处置、垂直装配与整体交付、试验及测控等多项技术难题，确保了发动机和四机并联方案的稳妥可靠。

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betway体育网页登录上海交通大学医学院附属第九人民医院宋怀东教授课题组通过大规模的前向遗传学筛选发现3个甲状腺发育不良且表型十分相似的斑马鱼家系。课题组应用体内动态连续观察，发现hgfa或met突变斑马鱼的甲状腺原基沿着脊柱两侧鳃下动脉迁移的过程严重受损。该研究还发现HGF可促进甲状腺细胞迁移。据介绍，met是分泌蛋白hgfα的受体。HGF，斑马鱼中为hgfa基因编码。