人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      按照“以水定绿”的原则，在光伏电站场区范围内及其周边需要治理的区域，工程、生物措施相结合，科学制定防沙治沙方案或草原修复方案。在水资源条件允许的地区，优先选择抗寒、抗旱、耐盐碱的灌木、草种，合理确定林草植被初植密度，适度发展林沙产业、草产业和循环经济。乐鱼官方网站

      为帮助选调生理清工作思路、尽快上手工作，杭锦后旗建立县处级领导、旗委组织部、镇党委、村党组织与选调生传帮带长效机制，对近年来考录的98名选调生进行结对帮带。工作经验丰富的干部们通过言传身教、压担子、教方法，指导选调生开展实地调研、了解村情民意、化解矛盾纠纷。乐鱼官方网站

      开营仪式上，“草原英雄小姐妹”龙梅和玉荣讲述了她们在暴风雪中保护集体羊群的英雄事迹，民族团结进步宣讲“青骑兵”讲述了三千孤儿入内蒙的历史佳话，锡林郭勒盟“国家的孩子”后代分享了“草原母亲”都贵玛一人养育28名孩子的感人故事。开营仪式前，各族少年儿童开展“‘植’此新绿 共‘树’未来”活动，共同种下由75棵云杉树组成的“少先队员林”。乐鱼官方网站（撰稿：裘桦菁）