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本报北京5月27日电 （记者白剑峰）国家卫生健康委等14部门日前印发《2024年纠正医药购销领域和医疗服务中不正之风工作要点》要求，持续规范医药生产流通秩序，集中整治群众身边不正之风和腐败问题，坚决纠治行业乱象，切实维护医保基金安全，深化巩固集中整治工作成效。
据高峰介绍，“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助，可有效降低成本、提升智能，可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。
此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
据介绍，沈阳市建立司法行政机关、检察机关、教育、民政、团委、妇联等部门和群团组织协作机制，整合政府与社会各界力量，为经济困难边缘未成年人群体提供便捷优质法律援助服务，把特殊刑事案件未成年被害人全部纳入法律援助保障范围。同时，在《中华人民共和国法律援助法》和《辽宁省法律援助条例》规定的事项范围基础上，将未成年人人身权利被侵害的刑事案件，涉及未成年人重大利益的检察机关支持起诉案件，未成年人因继承纠纷主张民事权益等民事案件纳入法律援助事项范围。