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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
对于学院的未来发展,教育部中外人文交流中心副主任夏娟建议:一是有针对性加强研究,包括探索编制国际组织手册,进一步界定全球胜任力内涵,组织开展有关课题研究等;二是加强交流实践育人,为学生创造更多参与国际学习、交流和实践的机会;三是秉持人文交流理念,加强人文交流理念和知识的教育传播实践,将人文交流与合作理念融入对外交往的各个领域。
破解基层治理“小马拉大车”问题,需要各层级各部门各尽所能、各展所长。“深入推进党建引领基层治理三年行动,我们坚持问题导向,以乡镇(街道)为龙头、村(社区)为治理单元,构建一贯到底的组织体系、一体高效的运行体系、一事通办的服务体系,推动干部往下沉、负担往下减、权力往下放,真正让广大基层干部放开手脚、干事成事。”曲靖市委组织部有关负责人表示。
“数字经济作为当前发展最为迅速、创新最为活跃、辐射范围最为广泛的经济活动新形态,已成为智慧城市建设的重点发展方向。”王志勤表示,智慧城市是释放数字经济活力、促进数字经济创新发展的关键载体。应深刻把握两者的互促共进发展逻辑,是促进经济社会数字化协同转型的重要前提。