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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外，导盲机器人的实际应用，不单单是机器人本身的应用，还需要后台大数据的支持，需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解，高峰团队还与索辰科技密切合作，面向导盲机器人需求，开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关，索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广，双方共同努力，并借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
八、双方同意进一步扩大贸易投资合作，深化在农渔业、能矿、基础设施等领域合作。赤几方充分肯定《关于两国经贸合作特殊安排的框架协议》对推动双方在基础设施建设等领域合作发挥的重要作用，愿继续在框架协议下进一步加强双边务实合作。赤几方承诺同中国企业加强沟通，积极落实好现有合作项目，同时进一步改善营商环境，为中国企业在赤几经营提供良好条件。中方欢迎赤几方积极参与中国国际进口博览会、中非经贸博览会、中国进出口商品交易会，支持赤几更多优质农渔产品进入中国市场。中方将鼓励更多有实力的中国企业赴赤几投资，助力赤几经济多元化发展。
留学生还与漳州台商投资区角美中心小学生们共同开展六一庆祝活动、感受端午传统节日文化。其中，在“四海传福”书法创作环节，小学生们在纸上挥毫泼墨，现场当起“小老师”，指导留学生们写下“福”“和”“我爱中国”等字样，共同感受书法艺术魅力；“Z世代”“α世代”还互赠亲手制作的礼品、手牵手演唱《爱拼才会赢》、朗诵传统诗词《端午词·内廷》等，共同演绎对中华优秀传统文化的热爱。