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今年2月,巴彦淖尔市临河区在机关企事业单位开展重点工作“揭榜挂帅”活动,激励干部职工在重大项目一线担当作为。“我们围绕招商引资、项目建设等工作成立联席会议,由相关牵头部门设置榜单,经审定后张榜公布。”临河区委常委、组织部部长李强介绍,“对于3个月内无实质进展的项目,经联席会议评定后予以取消,对揭榜干部不会有影响,解除后顾之忧。”
吴德称,四川农业大学是一所以生物科技为特色、农业科技为优势的学校,优势学科主要集中于畜牧学、作物学等农业领域。以往,学校申报四川省科学技术奖的项目集中在少数几个专业组,同组竞争较严重。新修订的《奖励办法》实施后,学校除继续保持优势学科的提名项目外,还将进一步拓展其他学科的项目,多元化组织申报工作。
成立仪式上,世贸组织副总干事张向晨通过视频方式致辞。张向晨指出,世界经贸格局正经历深度调整,希望学校把握历史契机,积极探索国际组织后备人才培养新模式、新机制。对于学院的未来建设,他提出三点建议:一是突出学科交叉,培养复合型人才;二是注重第二外语学习,培养复语型人才;三是转变培养模式,更加注重能力导向。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。