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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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安博健康APP保雪平举例介绍，对于以往社区“开得最多”的亲属关系证明，指导目录明确：“居民办事事项涉及的相关部门可通过与公安、民政、卫生健康等部门信息共享方式进行核对，或由居民据实提供居民户口簿、结婚证、出生医学证明等予以证明……”他说：“现在，小孩上学、办理低保，这些都不再需要社区开具亲属关系证明了。遇到仍要求我们开具该证明的单位和群众，我们也能据此做好解释说明。”