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在巴彦淖尔市中青年干部培训班上，闫乐同市农牧局科技成果转化中心主任刘庆元就此展开了交流。培训结束后，她积极与刘庆元对接沟通，与相关院校、企业建立了联系。“今年计划引进冷榨技术，实现新鲜西瓜就地加工为西瓜汁，让村集体收入更稳定一些。”闫乐说。

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球王会体育平台人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。