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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
说起葡萄,很多人会想起吐鲁番,一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今,吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩,仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到,1979年,吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果,产量上不去,农民种葡萄的积极性不高。
已嵌入场景充分发挥审判监督、实时纠错功能。如,青浦区人民法院与奉贤区人民法院联合建设的“委托理财合同涉非法吸收公众存款罪提示预警”应用场景,对新收委托理财合同案件中当事人信息进行查询比对,根据筛查所得特定被告涉案次数、金额、案件结案方式等信息,向承办法官提示可能涉及非法吸收公众存款罪的情况,推广应用后反馈有帮助率高达92.86%。
为实现检察数据的线上生产、采集、互联、互通,上海检察机关着力建设全流程全息在线办案体系。该体系以上海数字检察全景平台(沪检e方)为数据底座,围绕“高质效办好每一个案件”的基本价值追求,绘制覆盖了“四大检察”173类案件3447个办案行为的流程表和鱼骨图,并将办案行为归类、提取为303个共性办案行为,确定了61个主干行为,形成全流程全息在线办案体系主干,完成了以“参与诉讼一件事”等11个一件事大应用为主的全流程全息在线办案一期建设任务,实现讯(询)问、告知、送达等29个高频办案行为的线上化。