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习近平指出,中方支持赤道几内亚经济社会发展,支持赤几推进经济多元化和工业化的努力,愿将中非合作论坛成果、共建“一带一路”合作同赤道几内亚《2035国家经济与社会发展规划》紧密对接,推动各领域合作提质增效。中方鼓励有实力的中国企业赴赤道几内亚投资兴业,愿同赤几分享农业农村领域发展经验,继续开展农业技术援助项目,充分发挥中国医疗队、中国-赤道几内亚友好医院等作用,深化医疗卫生、教育、文化等领域交流合作,让两国传统友谊薪火相传,更好造福两国人民。
让基层干部难题有人解、干事有人帮,变“单打独斗”为“合力攻坚”。曲靖市制定有关指导意见,通过“乡镇(街道)申报、县乡面对面商议、县级党建引领基层治理委员会审定”,定期梳理确定“一件事”清单;采取依事建模方式,每个“一件事”模块由1名县级牵头领导、县级牵头部门、县级责任部门和乡镇街道组成,牵头部门负责制定工作实施方案并编制流程图,对每项“一件事”实行全链条闭环管理。
新京报讯(记者吴梦真)5月25日晚,贵州省遵义市余庆县白泥镇小腮路段,一名男子不慎跌入公路堡坎下方的灌木丛。余庆县白泥路消防救援站组织人员前往现场,最终成功将男子救出。消防救援人员用担架将男子抬出。 图源:余庆县消防救援大队新京报记者了解到,接到报警后,消防救援人员赶往现场,在路边发现了报警人员,经过简单了解后得知,男子原本是和朋友一起散步,休息时靠在公路护栏抽烟,不慎掉入约10米高的堡坎下。消防救援人员从堡坎的两侧寻找适合营救的路线,进行搜寻。夜晚视线不佳,下方荆棘密布,经过10多分钟的搜寻后,消防救援人员终于在堡坎下方灌木丛中发现该男子。当时,男子平躺在灌木丛中,意识比较模糊,腰部与腿部摔伤,无法动弹。为了避免男子二次受伤,消防救援人员一边进行安抚,一边迅速将其固定在担架上。5名消防救援人员共同努力,20分钟后,成功将男子救出,送往医院治疗。编辑 彭冲 校对 付春愔
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。