人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      在海力其汗家的葡萄试验田里，记者遇到了正在清理园子的吐尔逊古丽・努荣。“她已经在葡萄园干了很长时间，现在走出葡萄园，大家都抢着请她去做技术指导呢！”海力其汗说，自己带出的女徒弟不少，帮助很多农民实现了科学种植、增收致富。“我还要继续研究葡萄新品种，让更多农民依靠技术致富，品尝到葡萄带来的甜蜜。”亚盈体育·APP官方网站

      “数字经济作为当前发展最为迅速、创新最为活跃、辐射范围最为广泛的经济活动新形态，已成为智慧城市建设的重点发展方向。”王志勤表示，智慧城市是释放数字经济活力、促进数字经济创新发展的关键载体。应深刻把握两者的互促共进发展逻辑，是促进经济社会数字化协同转型的重要前提。亚盈体育·APP官方网站

      赵乐际指出，中国和印尼同为发展中大国和新兴市场国家，发展理念契合，共同利益广泛，前途命运攸关。双方要巩固高水平战略互信，坚定支持彼此核心利益。中方愿持续加强共建“一带一路”倡议同印尼发展战略对接，推动双方务实合作提质升级；活跃人文交流，筑牢中印尼命运共同体建设的社会民意基础。今年是和平共处五项原则发表70周年。中方愿同印尼等东盟国家一道，践行和平共处五项原则，弘扬团结、友谊、合作的万隆精神，围绕落实全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议加强多边协作，构建更为紧密的中国－东盟命运共同体，携手为世界和平稳定、发展繁荣作贡献。亚盈体育·APP官方网站（撰稿：任绍晨）