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云南首批5个零碳园区在资源能源禀赋基础上各有差异，在零碳实现路径上各有特点。安宁产业园区在工业总产值快速增长的同时，单位产值综合能耗和单位产值碳排放强度持续降低，可再生能源使用比例逐年上升。曲靖经开区是全省发展最快、规模最大、产业链布局最完整的新能源电池和硅光伏产业集群，构建起“资源—产品—再生资源”的循环经济产业闭环，有效缓解资源瓶颈制约。玉溪高新区是距南亚、东南亚国家和地区最近的国家高新区，依托卷烟及配套、生物医药、新能源电池等主导产业，着力打造绿色产业集群，单位工业增加值能耗、碳排放强度优于全国平均水平。楚雄高新区建成全省首个燃气和生物质双燃料集中供热站、全省首个余热循环利用集中供热站，为企业提供“投产即零碳”全绿电供给、全生命周期碳足迹管理、全产业链集聚发展的实践经验。祥云经开区持续推动传统产业与新兴产业片区一体化联动发展，通过实施双区耦合协同降碳行动，建立“智慧控碳+技术减碳+零碳服务”三位一体的发展模式，全面促进产业绿色低碳转型。
此外，在治理网络中，行政机关、行业协会、社会团体、专家、公众和企业在行政组织中的地位，以及在多边行政法律关系中所处的位置，也需要深入思考和讨论。理解和把握行政组织系统内部不同主体的互动，社会治理网络中不同主体的互动，以及如何规范行政组织与社会主体之间的互动，这些都是我们面临的重要课题。因此，内部行政仍有待规范。
督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。