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此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

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新京报讯（记者吴梦真）新京报记者获悉，5月10日23时许，北京市朝阳区一小区6层发生火灾。朝阳公安分局南湖派出所接到报警求助电话后，值班副所长刘洪军立即率民警张雪岩等人赶赴现场，几名民警合力将一名老人从17层背下。民警向家属了解老人的情况，随后将其背下楼。图源：北京市公安局朝阳分局刚到现场，一股呛人的烟味便传了过来。刘洪军介绍，当时风很大，担心火势扩散危及居民安全，他马上给大家分工，一队人协助消防救援人员灭火；一队人拉警戒线，劝离围观人员；还有一队跟着他上楼，挨家挨户疏散楼内居民。“屋里有人吗？着火了，大家先到楼下。”“别坐电梯，从楼梯按照消防疏散指示灯走。”“别贪恋财物，快撤到外面去。”民警们逐一引导60余户居民撤离，同时检查有无第二处火源。就在这时，有群众反映，顶楼17层一住户家中，有位长期卧床的老人，无法行走。刘洪军急忙赶过去，在向老人家人简单了解情况后，他二话不说便将老人背在身上，“您搂住我脖子，咱几个轮流背老人下去。”17层楼、300多级台阶，民警们一步一步将老人背下楼。把老人背到安全区域后，他们一个个气喘吁吁，身上的汗早已湿透了衣服，可民警们却顾不上歇口气，又抓紧上楼，查看是否还有群众滞留在楼中。在大家的努力下，楼内居民全部疏散，火也被扑灭。老人被背下楼后，家属对民警表示感谢。图源：北京市公安局朝阳分局据悉，在深入开展“捍卫·2024春夏平安行动”的过程中，北京朝阳公安分局深化主动服务的工作意识，全体民警倾心尽力，做好民生服务，在群众遇到危难时及时施以援手。4月底，三间房派出所接群众报警，称有人坐在19层楼梯间过道的窗户上，担心其发生危险。接到报警后，副所长苏丽杰、民警高立华立即奔赴现场，并请朝阳公安分局协调消防救援部门支援。到达现场后，民警发现一名女孩坐在19层过道的窗子上，一条腿跨在窗外，在窗内的那条腿则不住地发抖。苏丽杰、高立华迅速与到场的消防队员、物业、保安员等拟定营救计划，并上前劝解。“有事跟我说，没有过不去的坎儿，我们一定全力帮你。”“你们都后退，别管我。”女孩不住地哭泣，情绪也比较激动，民警耐心劝说着。终于女孩的心结被触动，提出想打一通电话。民警劝慰安抚欲轻生女子。图源：北京市公安局朝阳分局“你说吧，要联系谁，我让他跟你通话。”民警苏丽杰边说，边拿着手机慢慢走近女孩，见女孩未起戒心，他一个箭步上前牢牢拽住女孩。高立华紧随其后，二人一齐把女孩往过道内拉。消防救援队员也急忙上前，在大家的共同努力下，一场可能发生的悲剧消弭于无形。经初步检查，女孩身体无恙，但仍不时哭泣。为避免再出意外，民警将她带回派出所继续进行疏导。原来，女孩名叫小云，最近因事业和感情上不顺，又觉得亲友都不理解她，便产生了轻生的念头。在民警的开导下，小云认识到了自己行为的鲁莽。很快民警又联系上小云的母亲，让其来派出所接女儿回家，并嘱咐其多加照看，帮孩子树立起信心，勇敢面对困难。编辑刘倩校对刘越

某市自然资源和规划局、支某柱不服一审判决，提出上诉。2023年3月6日，某市中级人民法院作出行政判决，对一审裁判理由和结果予以认可。二审认为，根据国土资源部、中央农村工作领导小组办公室、财政部、农业部《关于农村集体土地确权登记发证的若干意见》（国土资发〔2011〕178号）第六条规定，非本农民集体成员的农村或城镇居民，因继承房屋占用农村宅基地的，可按规定登记发证，在《集体土地使用证》记事栏应注记“该权利人为本农民集体原成员住宅的合法继承人”。本案中，支某兰虽并非某村的集体经济组织成员，但通过取得案涉宅基地上房屋的继承份额，可以登记为案涉宅基地的使用权人。一审法院认定支某兰与案涉宅基地存在利害关系，具有原告主体资格，于法有据。《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条规定：“因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。”不动产登记机构应当依法审查申请人提交的上述材料是否齐全，是否符合法定形式，并在职权范围内决定办理不动产登记的事宜。本案中，案涉继承协议书并未明确房屋应由支某柱继承，在所有继承人并未就遗产达成分割协议，也没有生效法律文书确认其他继承人丧失继承权或者其他继承人明确表示放弃继承权的情况下，部分继承人不能申请将案涉土地的集体土地使用证登记到自己名下。因此，某市自然资源和规划局为支某柱颁发的集体土地使用证属于主要证据不足之情形，依法应予以撤销。

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