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研发过程并不容易。第一台试验机的行距与株距可以达到要求，但是起垄宽度远远不够。设计第二台时，技术员对旋耕刀进行改良，但王飞试用后反映，机器在对潮湿泥土进行起垄时，起垄深度仍旧不够。直到第三台，起垄机的行距、株距、起垄深度才达到要求。

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万博网站四个案例中，有的属于国家赔偿领域的标志性、影响性案件，有的对法律修改以及司法解释制定具有一定的促进作用。既有刑事冤错案件受害人或其家属依法获得赔偿的案例，如“吴春红申请再审无罪赔偿案”“张辉、张高平申请再审无罪赔偿案 ”“呼格吉勒图家属申请再审无罪赔偿案 ”；也有涉及产权保护的案例，如“沈阳某房地产开发有限公司申请刑事违法扣押赔偿案 ”。所发布案例分别涉及人身自由损害赔偿、生命健康损害赔偿、财产损害赔偿等案由。