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随着数字经济的蓬勃发展,数字技术催生了一些新产业、新业态,产生了大批数字类职业。近年来,江苏推动企业转型升级,积极培育人工智能、人形机器人等未来产业,同时开展数字职业技能培训、搭建竞技舞台、加大补贴力度,让数字职业提供更多就业新空间。
一个品牌商家传来一段录制好的视频,要求生成不同人设的“数字分身”。杨艾伦首先检查这段视频是否合格。“首先视频中的人要说话,其次是背景不要有大幅度位移的元素,此外要求人脸没有被遮挡。”杨艾伦介绍,检查合格后,第一步是将音视频导入电脑软件中预处理,由系统自动对面部及声音特征进行识别分析,将每一帧说话时的唇形幅度和声线变化抓取出来,组成“大数据集合”进行深度学习推理。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。