其中，喜马拉雅须弥芥（Crucihimalaya himalaica）与内华达糖芥（Erysimum nevadense）为多次结实多年生植物（polycarpic perennial）；小花糖芥（Erysimum cheiranthoides）为一次结实一年生植物（monocarpic annual）；而卵叶须弥芥（Crucihimalaya wallichii）则呈现出兼性冬性一年生/多次结实多年生特征。

      其中，喜马拉雅须弥芥（Crucihimalaya himalaica）与内华达糖芥（Erysimum nevadense）为多次结实多年生植物（polycarpic perennial）；小花糖芥（Erysimum cheiranthoides）为一次结实一年生植物（monocarpic annual）；而卵叶须弥芥（Crucihimalaya wallichii）则呈现出兼性冬性一年生/多次结实多年生特征。易博胜的官网在线

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。易博胜的官网在线

      “嘀嘀嘀……”早上8点，永卓控股钢铁板块特钢事业部设备数据诊断师顾建伟，在手机上收到一条预警推送。他点开电脑端的设备管理系统，开坯机、连轧机、热锯……特钢产线229台生产设备通过数字孪生方式在屏幕上一字排开，点击每个设备，还能看到温度、振动、电流等实时数据。此刻，3号水泵的温度偏高正在发出报警，初步分析数据，可能是电机冷却风扇坏了，顾建伟立即通知现场工程师赶去处理，避免了一次因电机烧坏而造成的大面积停机损失。易博胜的官网在线（撰稿：慕容婷妹）