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此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
具体来看,一是要“知其然”,也就是要对研究对象有清晰的认识,不能“盲人摸象”,这要求研究者有观察真实世界、整理制度脉络、分析实际问题、把握法律争点的能力。研究者要对特定领域的制度演进、组织架构、利益分布、法律程序和现实问题有所把握,同时还应具备跨学科的视野和现实主义的关怀。为此,法学学术话语的建构,要以经验、证据和现实为基础,按照社会科学研究的准则,通过田野调查、访谈、个案分析、数据统计、文献整理等多种研究方法,在全面掌握经验事实的基础上,开展进一步的研究。
开发是好事,可任务安排下来,中枢街道犯了愁。项目开发涉及多个区直部门,每个部门按照各自的程序和时限办理,手续所需时间周期较长。“自然资源、发展改革、电力、水务……街道要挨个对接,但凡其中一个环节出了岔子,项目推进就会受到影响。”中枢街道办事处主任王暄喆说。
说起葡萄,很多人会想起吐鲁番,一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今,吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩,仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到,1979年,吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果,产量上不去,农民种葡萄的积极性不高。