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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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bb电子“我们村当时有四个半大网格，分19个小网格，大概两千来亩地。村里把这些地承包给农民，让农民耕种治理。”1991年，该农民承包了百余亩“荒沼子”，一亩地一年租金5元，承包期25年。至2016年时，又重新签订承包合同续包。续包合同显示，续包期为20年，面积135亩，其中55亩用于防风林，剩余80亩用于开发，可开发土地每亩每年租金50元，每5年交款一次。“从（上世纪）九十年代我们就搬进了‘荒沼子’，一干就是三十年。”