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“把警务室修建在社区里，我们在警务室值班、办公、接受群众报警求助，实现2分钟内见警，节约了出警时间、缩短了出警距离，提高了出警效率。同时与群众距离近了，他们就会把我们当成自己人，通过努力为群众解决‘急难愁盼’的问题，自己也会收获一份价值感。”尹孟说，过去都是‘下社区’，如今我们‘在社区’，在这个阵地上守好矛盾化解的“第一关”，实现轻微矛盾不出社区、不进所。
据气象预报，未来一周，麦收省份大部天气较好、适宜成熟小麦收晒。“农业农村部将组织各地积极应对短时降水天气影响，加强跨区机收组织调度，确保农机运输通行顺畅，抢抓农时加快麦收进度，保障及时烘干晾晒。同时，组织技术力量巡回指导机手规范作业，尽可能减少机收作业损失，确保颗粒归仓。”该负责人说。
督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。