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在广东深圳，一架小型无人机自动飞出屋顶“机巢”，对输电线路进行自主巡检。29公里外，南方电网深圳供电局输电管理所的监控大屏上，工作人员舒铭杰轻点鼠标，从塔材到插销，电力设施的细节清晰可见，“以前班组1天才能巡查完的线路，机巢1小时就能完成，且角度更全、精细度更高，还能自动分析缺陷。”

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乐鱼官网app下载研发过程并不容易。第一台试验机的行距与株距可以达到要求，但是起垄宽度远远不够。设计第二台时，技术员对旋耕刀进行改良，但王飞试用后反映，机器在对潮湿泥土进行起垄时，起垄深度仍旧不够。直到第三台，起垄机的行距、株距、起垄深度才达到要求。