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方守恩表示,中国商飞公司作为中国民用飞机制造的领军企业,为我国航空工业的发展注入了强劲动力。同济大学建校117年来,始终秉持“与祖国同行,以科教济世”的优良传统,主动发挥优势学科和基础研究的溢出效应,努力为国家和区域经济社会发展作出积极贡献。多年来,学校与中国商飞公司在人才培养、科研创新、平台建设等方面开展了全方位合作,取得了一系列标志性成果。双方既有良好的合作基础和深厚的校企情谊,也有双向奔赴、同频共振的迫切愿望和深化合作的现实需求。希望双方加强人才培养与交流,共建科技创新体系,为建设航空强国贡献更多力量。
据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
“在专用铁路‘公转铁’发送业务正式开通之前,这么多铁矿石被运到港口后,要先卸在仓库里,过一两天等足够多的货车过来,才能转运出去。”长沙新港相关负责人介绍,如今,货物无需长时间停留等待,装载机将铁矿石装进列车车厢,列车一次便可将其运往目的地。“铁路单次运量大,不但节约了不少时间,还节省了20%左右的运输成本。”
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。