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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
泰宁丹霞地貌，岩洞甚多。甘露岩左壁有飞瀑垂岩，洞窟内窄外敞，呈倒三角形，左右两角有龙凤形钟乳石，常年滴水，甘洌沁心，类同甘露，故得名“甘露岩”。寺庙巧借岩势，全木构悬空造架于其间，极尽巧思。寺因岩名，故称“甘露岩寺”，简称“甘露寺”。甘露寺始建于南宋绍兴十六年（1146年），直到20世纪中叶的一场全国性文物普查，这座名岩古刹的重要价值才被真正认识。自此，甘露寺也由地方知名走向全国视野。图为5月28日，隐于福建省泰宁县大金湖的丹霞峰丛之中的甘露岩。（无人机照片）
说起葡萄，很多人会想起吐鲁番，一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今，吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩，仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到，1979年，吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果，产量上不去，农民种葡萄的积极性不高。
“守正”守的是本、是根。本根不摇则枝叶茂荣。“改革无论怎么改，坚持党的全面领导、坚持马克思主义、坚持中国特色社会主义道路、坚持人民民主专政等根本的东西绝对不能动摇，否则就是自毁长城。”重若千钧的话，讲的是改革要有正确的政治观、是非观，要有道不变、志不改的定力。