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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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山东省粮食和物资储备局总工程师杨士新表示,该省投资9.2亿元开展绿色仓储提升行动,升级改造和新建扩建仓容208万吨,全省应用横向通风仓容140万吨、内环流控温仓容600万吨、多功能粮情检测仓容600万吨,推广内环流控温、惰性粉物理防治等绿色生态储粮技术,开展粮情“早知道”预测预警,综合损耗率降至0.42%;开展绿色储粮标准化试点,吨粮入库能耗下降34%。此外,该省实施“仓顶阳光”工程,打造“零碳粮库”,装机21兆瓦、年均发电量2300万度,年均减少碳排放2.3万吨。

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    江苏省人力资源社会保障厅就业促进处处长薛勇介绍,2021年,江苏印发《江苏省“十四五”数字经济发展规划》,激发数字经济新动能,加快数字经济强省建设。随着数字经济的蓬勃发展,数字技术在深度赋能各行各业的同时,催生了一些新产业、新业态,产生了大批数字职业。人力资源社会保障部在2022年修订发布的《中华人民共和国职业分类大典(2022年版)》中,标注了包括机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师、数字孪生应用技术员等在内的97个数字职业。江苏制造业发达、转型升级快,在人工智能、工业互联网、制造业服务领域,孕育出一大批数字职业。

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