孙杨：2020年刚收到结果的那段时间是整个人状态最差的时候吧，不想和任何人说话和沟通。当时因为种种原因也没法正常的进行训练，我就只能在我家楼下健身房的泳池里游泳，不停地游泳，游到我父母都怕了，怕我的精神状态出问题。现在想起来那段时间是我父母对我最宽容的一段时间，因为他们从小就对我要求很严格，一直督促我认真训练，只有那段时间他们对我百依百顺，我说什么都答应，就怕我遇到打击以后想不开。

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。澳门平特一肖

      现场，《澜沧江-湄公河环境合作战略2018-2022评估报告》发布，全面梳理首期区域环境合作战略实施成效，总结阶段性进展和经验，完善澜湄环境合作机制，分享区域合作良好实践案例。评估结果显示，第一期澜湄环境合作战略充分响应国际环境气候治理框架，全面对接澜湄合作整体目标和六国绿色发展战略，有效推动区域生态环境保护与应对气候变化政策主流化，助力区域绿色发展共识和民心相通，促进区域经济韧性发展。澳门平特一肖

      20日，国家发展改革委、国家数据局等部门对外发布《关于深化智慧城市发展 推进城市全域数字化转型的指导意见》，重点围绕总体要求、全领域推进城市数字化转型、全方位增强城市数字化转型支撑、全过程优化城市数字化转型生态以及保障措施等5个方面着力推进城市全域数字化转型。澳门平特一肖（撰稿：邹子媚）