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稻谷、小麦、玉米三大主粮产量在中国粮食总产量中占比约九成，播种面积占比约八成。财政部有关负责人(下称负责人)28日介绍，从2018—2020年开展试点，到2021—2023年正式实施并逐步扩大政策实施范围至全国所有产粮大县，三大粮食作物完全成本保险和种植收入保险政策已开展6年，在风险防范、承保理赔、农户接受度等方面均已较为成熟，在提升保险保障水平、提高农户种粮积极性、推动适度规模经营等方面成效明显。

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bg唯一官网登录此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。