下午，市政府党组成员走进中共二大会址纪念馆，重温党的历史，参观“党章中的纪律”专题展，强化纪律教育。大家通过学习深切体会到，党章党规是党员干部的基本行为规范，纪律严明是我们党的优良传统。要把学习党章党规党纪作为终身课题，坚持用党章党规党纪规范、约束一言一行，用党章的基本标准评价、检验实际表现，让尊崇党章、维护党章、执行党章成为高度自觉，不断往深里走、往心里走、往实里走。

      吴德称，四川农业大学是一所以生物科技为特色、农业科技为优势的学校，优势学科主要集中于畜牧学、作物学等农业领域。以往，学校申报四川省科学技术奖的项目集中在少数几个专业组，同组竞争较严重。新修订的《奖励办法》实施后，学校除继续保持优势学科的提名项目外，还将进一步拓展其他学科的项目，多元化组织申报工作。欧宝体育·OB官网

      向农业强国阔步迈进，科技创新是关键变量。“要瞄准科技前沿，密切跟踪国内外先进技术，深化产学研融合创新，加快以科技创新培育和发展新质生产力。”刘焕鑫说，要立足生产一线，对接绿色储粮、质量安全、营养健康、节粮减损、应急物资储备等生产实践需求，加大攻关力度，加快系统集成，形成一批引领作用强、行业贡献大、社会效益好的科技成果。要做实载体抓手，发挥创新平台作用，优化创新资源配置，充分调动科技人才的积极性、主动性和创造性，为保障国家粮食和物资储备安全提供有力支撑。欧宝体育·OB官网

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。欧宝体育·OB官网（撰稿：廖彩旭）