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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
宋华琳：长期以来，我国法学院校中从事药品法研究者可谓寥寥无几，但真实世界的学术命题和实践课题却无穷无尽。从药品监管体制改革到药品注册管理改革；从假劣药认定到罕见病药物、儿童药立法；从互联网售药、药品广告监管到药品行政处罚的适用和药品行刑衔接与反向移送……问题天地宽，而学者们每每固守学科边界，对这些问题关注还不够。
习近平强调，当今世界变乱交织，百年变局加速演进，人类社会面临前所未有的挑战，发展中国家比以往任何时候都更需要加强团结合作。中方愿同赤道几内亚等广大发展中国家一道，弘扬和平共处五项原则精神，在国际事务中加强协调配合，维护发展中国家共同利益和国际公平正义，推动构建人类命运共同体。发展同非洲国家团结合作是中国外交政策的重要基石。中方愿同非方开好新一届中非合作论坛峰会，进一步弘扬传统友好，深化团结协作，共商未来发展合作大计，开启构建中非命运共同体的新篇章。
在文化产业综合馆南京展位，观众可以穿戴VR设备，漫游“元宇宙”里的金陵小城，沉浸式体验金陵风雅文化；在内蒙古展区，卡通小马形象的文旅虚拟数字人娓娓道来，向观众一一介绍内蒙古的特色美食与知名景点；在广东展区“大模型产业应用厅”内，“数字藏经洞”可以让观众“穿越”到不同历史时段，“亲历”敦煌莫高窟藏经洞的前世今生……