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中新网南宁5月28日电 (林浩)5月28日，广西光彩事业促进会(以下简称：广西光彩会)第五次会员代表大会暨五届一次理事会议在南宁市召开。会议总结广西光彩会第四届理事会工作情况，选举产生由221名理事组成的五届理事会和新一届领导班子，广西壮族自治区党委统战部副部长、自治区工商联党组书记雷永达当选五届理事会会长。

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kok平台官方网站人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。