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“宝山辖区面积大、人口多、社会面管控难度大，这就要求我们必须夯实主责主业，按照新要求新思想深化公安工作改革，以过硬本领服务保障地方经济社会发展和人民安居乐业。”所长蒋俊说道，去年以来，宝山派出所围绕派出所“主防”职能的定位，通过重塑体系、建强主防、融合治理等举措，总结出了“136”模式，即建立1张主防责任清单、围绕3条工作主线、落实“6项措施”，明确综合指挥室作为“中枢大脑”，社区警务队作为“防范根基”，案件办理队作为“办案尖刀”，强化队与队、队与室的协作配合、整体联动，实现“打、防、管、控”效能最大化。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
广泛开展国际合作，秘鲁、土耳其、古巴、巴基斯坦、老挝、希腊等18个驻华使领馆组团参展。英国爱丁堡市市长率9家优秀企业代表团亮相文博会。作为全球规模最大的出版行业展会，德国法兰克福书展首次携特色图书亮相文博会，展示了全球出版业的发展趋势和创新成果。
国家统计局27日公布数据显示，4月份，全国规模以上工业企业利润（以下简称规上工业企业利润）由3月份同比下降3.5%转为增长4.0%，增速回升7.5个百分点，企业当月利润明显改善。1至4月份，规上工业企业利润同比增长4.3%，增速与1至3月份持平。