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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
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蓝鲸体育新华社北京5月27日电 (记者邵艺博)就日前外交部网站公布的对12家美国军工企业及10名企业高管采取反制措施的决定,外交部发言人毛宁27日表示,中方将继续采取一切必要措施维护自身正当合法权益,任何国家、任何组织或个人都不要妄想在台湾问题上越界踩线而不用付出代价。