夏季气温升高，人们对奶茶等自制饮品的需求增高，如果食品原材料保存不当，或加工制作过程不规范，可能存在一定的安全隐患。北京市丰台区市场监督管理局将持续开展“餐饮环节自制饮品食品安全专项检查”，同时提醒广大消费者：购买饮品时应选择正规门店，如在食用过程中发现口味改变，要及时停止食用，如果食用后出现不适症状应尽快就医，并联系门店或市场监管部门反馈相关情况。

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。广东省体育学院

      “记得在正定的时候，我应经济学家于光远的建议，搞了一个农村研究所。研究的都是微观的东西，包括发展蚯蚓产业、村级组织建设等。他当时就提出一个概念――限于当时中国经济实力和条件，要多考虑实现现代化的‘穷办法’。我在‘穷办法’后面又加上了一个‘土办法’，就是适应当地的办法，不一定要大而全。”广东省体育学院

      湖北省部分城市水环境基础设施短板突出。近年来，湖北省城市生活污水集中收集率低于全国平均水平，部分城市黑臭水体治理、管网改造建设等工作不到位。孝感市孝南经济开发区三军片区存在污水收集管网空白区，每天超万吨生活污水排入滚子河，在河面形成明显污染带。广东省体育学院（撰稿：贡生希）