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哈尔滨市道里区人民法院执行法官盛原野深知，案件能否顺利执行，关乎当事人一年的农业生产效益。本着善意文明执行理念，立即重新组织双方进行协商，释法明理、耐心劝导双方切勿因小失大耽误春耕，最终当事人双方达成新的和解协议：在原定和解条件基础上，考虑到被执行人的切实困难，申请人同意每年返还被执行人部分款项作为被执行人生活费，直至债务全部还清为止。执行问题解决了，申请执行人已经开始了春耕的准备工作。

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og真人游戏娱乐该团队创新性地提出了基于无人机转运农业机器人的作业方式。转运无人机充当“快递员”，对丘陵山地进行勘察规划后，根据不同田块的生产需求“送货上门”，吊装和转运机器人到目标田块进行生产作业，以此解决机器人的田间转运难题。不同田块上的多台机器人还能互相“打配合”，实现机器人集群协同作业，大大提高了生产效率。